实训平台

该平台配置自动化控制综合试验箱，其包含 ARM9 处理器、色彩传感器、遥控器、红外线传感器、触摸式传感器、伺服电机、USB 端口、wifi 模块，配合前述软件中的系统工程高级包，采用“硬件在环”的方式以达到虚拟场景与实物相互驱动的实验目的，以利开展多学科的半实物仿真实验。

该平台可针对工业机器人技术专业与电气自动化技术专业，开展工业自动化控制技术、工业机器人技术仿真、自动化生产线仿真实训等实践项目的半实物仿真教学，提供先进高效的教学手段，避免昂贵的设备投入。同时综合考虑课程要求与实际设备情况，合理制定课程教学资源包。

图片：半实物仿真实训平台（综合楼 B101 实训室）

实训项目介绍：