该平台主要包含工业机器人装调修实训与虚拟智能制造自动化生产线实训两个子系统。综合考虑课程要求、实际情况及智能制造环境,合理制定课程教学资源包。
(1)工业机器人装调修实训系统:
分别由软件与硬件两部分组成,充分做到虚实结合。软件部分可完成针对工业机器人装 调修的虚拟仿真学习。硬件部分由以国产工业机器人为核心的机器人装调修学习工作站构成, 可实现虚拟仿真学习后的实际操作练习。
(2)虚拟智能制造生产线实训系统:
以前述达索系统软件为载体,经后期开发,在虚拟环境中搭建包含机器人、机床、检测设备、传送装置、工装夹具、辅助设施、生产对象等在内的自动化生产线,构成可操作的交互式虚拟实训平台,并配置制造执行系统构。
图片:虚拟实训平台(综合楼 B102、B103 实训室)
实训项目介绍:
项目 | 任务 |
项目一 工业机器人装调修模块 | |
任务一 虚拟软件拆装工业机器人 | |
任务二 工业机器人常规保养 | |
任务三 4-6 轴机械拆装 | |
任务四 1-3 轴机械拆装 | |
任务五 电气系统维护与拆装 |
项目二 虚拟自动化产线模块 | |
任务一 基础实训工作站定义与编程 | |
任务二 搬运工作站定义与编程 | |
任务三 含传送带搬运工作站定义与编程 | |
任务四 弧焊工作站定义与编程 | |
任务五 双机协同弧焊工作站定义与编程 |